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2022
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關于伺服電機
一、高創(chuàng)驅(qū)動器內(nèi)部的加速度設置太低導致J1報警
如果高創(chuàng)驅(qū)動器內(nèi)部的加速度設置太低，而PLC的指令脈沖加速度太高，導致伺服電機指令偏差過大，伺服驅(qū)動器出現(xiàn)J1位置誤差超限報警。
二、高創(chuàng)驅(qū)動器和伺服電機漏電導致空開跳閘
解決方法：將驅(qū)動器接地端可靠接地
三、第三方伺服驅(qū)動器的與西門子PLC的Profinet I/O通訊
1，ABB 的E180、E190系列伺服驅(qū)動器，可支持與西門子PLC的Profinet I/O通訊。驅(qū)動器標配單軸運動控制功能，以及各種通訊協(xié)議：EtherCAT，PowerLINK，Profinet I/O，Modbus TCP，Ethernet IP。
2，只有西門子伺服驅(qū)動器的Profinet是全模式（如多軸聯(lián)動、插補）控制總線，其他第三方伺服驅(qū)動器（包括ABB）都是Profinet I/O與西門子PLC通訊，除了不能聯(lián)動和插補，其他功能都一樣。
四、高創(chuàng)伺服驅(qū)動器的脈沖方向信號對PLC的輸出信號要求
高創(chuàng)驅(qū)動器需要PLC的脈沖方向信號是NPN輸出
1，臺達、松下、三菱等PLC的脈沖方向信號一般是NPN輸出，直接使用即可
2，西門子PLC的脈沖方向信號一般是PNP輸出，需要用PNP轉(zhuǎn)NPN的信號轉(zhuǎn)換模塊。
五、Coley伺服驅(qū)動器的脈沖方向信號對PLC的輸出信號要求
1，Copley驅(qū)動器需要PLC的脈沖、方向信號是PNP輸出
2，西門子PLC是PNP的輸出, 直接使用即可
3，臺達、松下、三菱等日系PLC一般都是NPN輸出，需要用信號轉(zhuǎn)換模塊。與上圖類似，將輸出換成“NPN轉(zhuǎn)PNP”
六、KECM的伺服電機的控制精度能達到多少？
1，高創(chuàng)驅(qū)動器解析旋變反饋，一圈計數(shù)65536，受限于伺服增益調(diào)整、機械系統(tǒng)剛性、電機和編碼器制造精度等因素影響，電機的實際控制精度優(yōu)于10弧分
2，17位絕對值編碼器單圈精度17位，一圈反饋131072個計數(shù)，受限于伺服增益調(diào)整、機械系統(tǒng)剛性、電機和編碼器制造精度等因素影響，電機的實際控制精度優(yōu)于10弧分
七、48VDC線圈的伺服電機是否可以用24VDC供電？
1， 用DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊將24V轉(zhuǎn)成48V
2， 也可以直接用24V供電，但電機轉(zhuǎn)速只有額定值的50%，只要驅(qū)動器的輸出電流達到電機的額定電流，電機的輸出扭矩不會衰減。
八、伺服電機與驅(qū)動器之間最長距離多遠？
電機與驅(qū)動器之間的距離一般限制在20米。而且不建議線纜中間轉(zhuǎn)接。
1， 如確需更長的距離，需處理好線纜屏蔽，并采用必要的抗干擾措施，如伺服驅(qū)動器主電源輸入端采用隔離變壓器、驅(qū)動器接地、動力線纜加磁環(huán)等。
2， 線纜如確需中間轉(zhuǎn)接，需要處理好反饋線纜的屏蔽層，防止電磁干擾。
伺服電機
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