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Tech_Note：如何避免伺服電機(jī)在臨界真空狀態(tài)放電？
措施一：采用低壓直流線圈的伺服電機(jī) 即使真空腔在抽真空或恢復(fù)大氣壓過(guò)程中途徑上述臨界狀態(tài)，低壓直流線圈的伺服電機(jī)也不會(huì)出現(xiàn)真空放電。所以真空環(huán)境應(yīng)用，建議優(yōu)選低壓直流線圈的伺服電機(jī)。 金士力科技KECM/KSSM系列直流線圈伺服電機(jī)的功率及線圈電壓如下： 100W：24VDC、 400W：24/48VDC 750W：48VDC 措施二：處于臨界狀態(tài)時(shí)伺服電機(jī)的線圈不通電 在真空腔抽真空或恢復(fù)大氣壓途徑臨界真空狀態(tài)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器斷電，或不給伺服驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)，讓伺服電機(jī)線圈不通電，也可避免電機(jī)真空放電。 大功率（1KW及以上）伺服電機(jī)，通常都用采用交流線圈，建議采用此措施避免真空放電。 金士力科技KECM系列的大功率伺服電機(jī)的功率及線圈電壓如下： 1KW：?jiǎn)蜗?20VAC 1.8/3.8KW ：三相380VAC（可定制三相220VAC）
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工業(yè)機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況及發(fā)展趨勢(shì)分析
我國(guó)已經(jīng)連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，在勞動(dòng)力人口下降和“用工荒”的背景下，“機(jī)器換人”成為我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化改造、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵。由工業(yè)和信息化部等15個(gè)部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。同時(shí)，伴隨下游需求端制造業(yè)回暖、新能源和醫(yī)療器械等領(lǐng)域快速發(fā)展、制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化改造需求大幅增加、疊加我國(guó)核心零部件配套能力逐步提升，預(yù)計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在未來(lái)幾年行業(yè)發(fā)展空間較大。 一、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況 （一）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游為核心零部件環(huán)節(jié)（包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等），中游為工業(yè)機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)，下游為系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)[1]。核心零部件環(huán)節(jié)附加值最高。據(jù)頭豹研究院統(tǒng)計(jì)，上游核心零部件中控制器與減速器兩項(xiàng)成本占比超70%，本體制造環(huán)節(jié)約占20%左右。這主要是由于工業(yè)機(jī)器人的核心功能主要由控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供，而控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)屬于工業(yè)機(jī)器人核心零部件環(huán)節(jié)，且技術(shù)壁壘相對(duì)其他環(huán)節(jié)更高，因此核心零部件制造環(huán)節(jié)生產(chǎn)成本占比更高。 中游本體制造商眾多且競(jìng)爭(zhēng)激勵(lì)，且國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)成本顯著高于國(guó)際企業(yè)，難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，因此，中游本體制造環(huán)節(jié)，我國(guó)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較少。我國(guó)下游系統(tǒng)集成商雖然企業(yè)數(shù)量較多但普遍規(guī)模較小，但在中低端領(lǐng)域具備價(jià)格與服務(wù)優(yōu)勢(shì)。
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