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一、?關(guān)于步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱 1、?為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)熱？ 我們通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。 2，為什么高低溫步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)發(fā)熱比普通電機(jī)高？ 高低溫電機(jī)的線圈材料需要耐更高溫度，絕緣強(qiáng)度更高，所以散熱性能比一般的伺服電機(jī)的線圈差一些，但不會(huì)影響電機(jī)的高溫性能。 3，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況： 采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。? 4，?發(fā)熱帶來的影響 電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶沒必要理會(huì)。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。 5，?如何減少電機(jī)的發(fā)熱： 減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。 二、如何改變步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向？ 步進(jìn)電機(jī)安裝后，如果實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與所需旋轉(zhuǎn)方向相反，且不方便通過修改控制程序改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，可以通過交換電機(jī)引線A+、A-（或者交換B+，B-）與驅(qū)動(dòng)器的接線順序，改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。 三相步進(jìn)電機(jī)可通過對(duì)調(diào)三相中的任意兩相來實(shí)現(xiàn)反向。
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一、高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加速度設(shè)置太低導(dǎo)致J1報(bào)警 如果高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加速度設(shè)置太低，而PLC的指令脈沖加速度太高，導(dǎo)致伺服電機(jī)指令偏差過大，伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)J1位置誤差超限報(bào)警。 二、高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)漏電導(dǎo)致空開跳閘 解決方法：將驅(qū)動(dòng)器接地端可靠接地 三、第三方伺服驅(qū)動(dòng)器的與西門子PLC的Profinet?I/O通訊 1，ABB 的E180、E190系列伺服驅(qū)動(dòng)器，可支持與西門子PLC的Profinet I/O通訊。驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，以及各種通訊協(xié)議：EtherCAT，PowerLINK，Profinet I/O，Modbus TCP，Ethernet IP。 2，只有西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的Profinet是全模式（如多軸聯(lián)動(dòng)、插補(bǔ)）控制總線，其他第三方伺服驅(qū)動(dòng)器（包括ABB）都是Profinet I/O與西門子PLC通訊，除了不能聯(lián)動(dòng)和插補(bǔ)，其他功能都一樣。
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一、?關(guān)于步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱 1、?為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)熱？ 我們通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。 2，為什么高低溫步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)發(fā)熱比普通電機(jī)高？ 高低溫電機(jī)的線圈材料需要耐更高溫度，絕緣強(qiáng)度更高，所以散熱性能比一般的伺服電機(jī)的線圈差一些，但不會(huì)影響電機(jī)的高溫性能。 3，步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況： 采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。? 4，?發(fā)熱帶來的影響 電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶沒必要理會(huì)。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。 5，?如何減少電機(jī)的發(fā)熱： 減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。
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